MODULO ENCODER
intentando ser mas activo quise armar este modulo para futuros proyectos como la fuente de poder de un video anterior espero les guste y les sirva CODIGO Autor: bitwiseAr int A = 2; //variable A a pin digital 2 (DT en modulo) int B = 4; //variable B a pin digital 4 (CLK en modulo) int ANTERIOR = 50; // almacena valor anterior de la variable POSICION volatile int POSICION = 50; // variable POSICION con valor inicial de 50 y definida // como global al ser usada en loop e ISR (encoder) void setup() { pinMode(A, INPUT); // A como entrada pinMode(B, INPUT); // B como entrada Serial.begin(9600); // incializacion de comunicacion serie a 9600 bps attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A), encoder, LOW);// interrupcion sobre pin A con // funcion ISR encoder y modo LOW Serial.println("Listo"); // imprime en monitor serial Listo } void loop() { if (POSICION != ANTERIOR) { // si el valor de POSICION es distinto de ...