MODULO ENCODER

 intentando ser mas activo quise armar este modulo para futuros proyectos como la fuente de poder de un video anterior espero les guste y les sirva

CODIGO

Autor: bitwiseAr int A = 2; //variable A a pin digital 2 (DT en modulo) int B = 4; //variable B a pin digital 4 (CLK en modulo) int ANTERIOR = 50; // almacena valor anterior de la variable POSICION volatile int POSICION = 50; // variable POSICION con valor inicial de 50 y definida // como global al ser usada en loop e ISR (encoder) void setup() { pinMode(A, INPUT); // A como entrada pinMode(B, INPUT); // B como entrada Serial.begin(9600); // incializacion de comunicacion serie a 9600 bps attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A), encoder, LOW);// interrupcion sobre pin A con // funcion ISR encoder y modo LOW Serial.println("Listo"); // imprime en monitor serial Listo } void loop() { if (POSICION != ANTERIOR) { // si el valor de POSICION es distinto de ANTERIOR Serial.println(POSICION); // imprime valor de POSICION ANTERIOR = POSICION ; // asigna a ANTERIOR el valor actualizado de POSICION } } void encoder() { static unsigned long ultimaInterrupcion = 0; // variable static con ultimo valor de // tiempo de interrupcion unsigned long tiempoInterrupcion = millis(); // variable almacena valor de func. millis if (tiempoInterrupcion - ultimaInterrupcion > 5) { // rutina antirebote desestima // pulsos menores a 5 mseg. if (digitalRead(B) == HIGH) // si B es HIGH, sentido horario { POSICION++ ; // incrementa POSICION en 1 } else { // si B es LOW, senti anti horario POSICION-- ; // decrementa POSICION en 1 } POSICION = min(100, max(0, POSICION)); // establece limite inferior de 0 y // superior de 100 para POSICION ultimaInterrupcion = tiempoInterrupcion; // guarda valor actualizado del tiempo } // de la interrupcion en variable static }